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1. 数字图像究竟是什么?

从本质上说,数字图像只是一张巨大的数字表。数学上,你可以把它看作一个函数, 将离散坐标(像素位置)映射到一个或多个强度值(通道),正如 Basics of Image Processing 和经典数字图像处理教材中所描述的那样。

对于灰度图像,每个位置 (m, n) 保存一个描述亮度的数字;对于典型的彩色图像, 每个像素会存储三个数值,通常是红、绿、蓝三个通道。常见配置是每个通道 8 位,这样可以表示超过 1600 万种颜色,正如 discussions of sampling and quantization 等资料所解释的那样。

我们保存为 JPEG、PNG、AVIF 等文件格式、在网络中传输并在屏幕上显示的, 就是这些数字数组。数字图像处理这个领域,关注的就是获取这些数组,对它们进行变换和分析, 并把它们转化成有用的东西——无论是照片、医学影像、卫星地图,还是机器学习模型的输入, 正如 Gonzalez & Woods' textbook 中所概述的那样。

2. 从光到数字:场景如何变成数字图像

2.1. 图像传感器和像素

在一切变成像素之前,先有光学系统和图像传感器。现代相机通常使用 CCD 或 CMOS 传感器:集成电路上布满了对光线有响应的微小感光单元。关于传感器设计和 彩色滤光阵列的概述可以在 imaging-sensor literature technical papers on Bayer pattern sensors 等资料中找到,这些资料强调了这些器件是如何对光学成像进行采样的。

大多数消费级相机和手机都使用 拜耳滤色马赛克(Bayer filter mosaic): 一种彩色滤光阵列,在重复的模式中为单个传感器单元分别覆盖红、绿、蓝滤光片, 通常绿色滤光片的数量是红色或蓝色的两倍,以大致匹配人眼对亮度的敏感度。 经典的图案记录在 the Bayer filter 条目和相关工程文献中。去马赛克(demosaicing)算法会对这些值进行插值, 为每个像素重建完整的 RGB 数值。其质量强烈影响最终图像的锐度、噪声以及混叠伪影, 正如 analyses of demosaicing quality 等工作所强调的那样。

2.2. 采样与量化

数字化有两个关键步骤: 采样(sampling) 量化(quantization)。采样决定你在什么位置对场景进行测量—— 也就是你在空间上把像素点放得多密。这就是空间分辨率,比如 4000×3000 像素。 量化决定你对强度或颜色进行多精细的表示——也就是每个像素值可以取多少级别, 例如 8 位图像中每个通道有 256 个级别。两个概念都在 guides to image sampling and quantization tutorials on converting continuous images to matrices of integers 中有清晰的讲解。

空间采样和强度量化共同把连续场景变成一个整数构成的二维矩阵, 这是数字图像处理的基础。对于典型的彩色照片,24 位 RGB 通常提供足够的阶梯数, 使得大多数场景中的色带现象(banding)很少出现;但在科学成像和 HDR 工作流中, 往往会使用 10、12 或 16 位通道以获得更大的动态范围,正如 color-depth discussions PNG specification's description of 1–16 bit sample depths 中所指出的那样。

2.3. 奈奎斯特–香农采样定理与混叠

奈奎斯特–香农采样定理(Nyquist–Shannon sampling theorem)指出:要完美重建一个信号,你的采样频率必须至少是信号最高频率的两倍; 否则,高频细节会混叠到低频部分,产生失真。这个原理在 the Nyquist–Shannon theorem entry GeeksforGeeks' Nyquist overview 等教程中有所描述,并且可以直接应用到数字成像中。

在图像中,空间采样不足会表现为 混叠(aliasing)——例如细密织物或砖墙上出现的摩尔纹, 放大时阶梯状的锯齿边缘,以及其他伪影。相关示例和解释可以在 sampling and aliasing chapters in computer vision texts measurement-fundamentals resources 等信号采集教程中找到。

相机系统通过光学低通滤波器、更高分辨率的传感器以及后期处理来对抗这些问题。 关于相机系统中的抗混叠和摩尔纹控制, imaging sections of Nyquist resources computer-vision sampling notes 中有详细讨论。

3. 栅格 vs 矢量:两种图像表示方式

你遇到的大多数照片都是栅格(raster)图像: 固定的像素网格,每个像素存储一个颜色。栅格图形在表现照片和绘画等丰富的连续色调细节方面非常出色, 正如 Adobe's raster vs vector comparison computer-graphics tutorials 中所解释的。然而,其质量与分辨率紧密相关——放大太多就会看到像素块。

矢量图形(vector graphics)则完全不同。它存储的是形状—— 由数学方式描述的点、线、曲线和填充,通常采用 SVG、EPS 或 PDF 等格式。 MDN guide to SVG W3C's SVG overview 描述了 SVG 如何使用 XML 来表示形状、文本和变换。由于渲染器可以在任意尺寸下重新计算这些形状, 矢量图形是分辨率无关的:一个 logo 在名片和广告牌上都同样清晰, 正如 design-oriented raster vs vector explainers modern SVG guides 中所强调的那样。

在实践中,栅格格式(JPEG、PNG、TIFF、GIF、AVIF、WebP 等) 主导了摄影、扫描文档和复杂图像场景;而 SVG、PDF 等矢量格式更适合 logo、图标、示意图以及文字较多的图形。 诸如 image file format explainers modern image format guides 等比较文章展示了这些分工在实际中的体现。

4. 数字图像中的颜色

4.1. 色彩模型 vs 色彩空间

色彩模型(color model)是表示颜色的一种数学方式—— 比如 RGB、CMYK、HSV、YCbCr 等。 primer on color models comparisons of RGB, CMYK, HSV, and YIQ 解释了这些模型在硬件和应用中的使用方式。 color space 则是在模型的基础上绑定具体的基色和白点(例如 sRGB 或 Adobe RGB), 再加上一个传递函数。

RGB 是显示设备和大部分消费级图像的主流选择, 而 CMYK 则用于印刷。 YCbCr 将亮度通道与两个色度通道分离, 并被广泛用于数字视频和 JPEG 压缩中,正如 the YCbCr article JPEG compression explanations 所描述的那样。

4.2. 伽马与色调再现

大多数图像并不是以严格的线性光空间进行存储的。相反,它们使用伽马编码空间(如 sRGB),在我们眼睛更敏感的暗部使用更多的码值,在亮部使用更少的码值。 这是颜色处理管线的一部分,在 color-space tutorials luma and gamma-corrected RGB 的技术说明中都有描述。

5. 核心栅格格式:JPEG、PNG、GIF、TIFF

5.1. JPEG:面向照片的有损压缩

最初的JPEG 标准(JPEG 1,ISO/IEC 10918-1 / ITU-T T.81) 诞生于 1990 年代早期,至今仍是 Web 和消费级相机中最广泛使用的照片格式。 该标准在 the JPEG committee's overview ITU-T T.81 recommendation 中有所描述。

典型的基线 JPEG 通常会:

  • 将 RGB 转换到类似 YCbCr 的亮度–色度色彩空间,并经常对色度通道进行子采样。
  • 将图像分成 8×8 的小块,并对每个小块应用离散余弦变换(DCT)。
  • 使用量化表对 DCT 系数量化,将许多高频系数压缩到 0。
  • 使用熵编码(如哈夫曼编码)对结果进一步压缩。

详细解释可以在 Stanford's JPEG compression notes tutorials on the JPEG standard 以及关于变换编码与量化的讲义中找到。JPEG 的量化步骤是其有损的根本原因, 也是低码率下产生块效应(blocking)、振铃(ringing)等伪影的主要来源。

5.2. PNG:无损压缩与透明度

PNG(Portable Network Graphics) 诞生于 1990 年代中期, 作为在 GIF 的 LZW 压缩专利争议之后出现的免版税替代格式。该格式在 the W3C PNG specification 中有正式规范,在 histories of how GIF royalties led to PNG 等文章中有历史背景介绍。

PNG 支持灰度、索引色和彩色真彩图像,支持可选 alpha 透明通道, 位深可以从每通道 1 位到 16 位。它使用无损的 DEFLATE 压缩, 结合了 LZ77 和哈夫曼编码,正如 PNG compression guides optimization articles on PNG compression 中所解释的那样。这使得 PNG 非常适合 UI 图形、logo、截图以及带有锐利边缘和文本的图像。

最近对 PNG 规范的一次更新增加了对 HDR、动画(APNG)以及嵌入 Exif 元数据的支持,相关报道见 the first major PNG update in over two decades。这让 PNG 在保持其无损格式优势的同时,仍能与更新的格式竞争。

5.3. GIF:256 色与轻量级动画

GIF(Graphics Interchange Format) 是一种 1987 年推出的位图格式。 每一帧都使用最多 256 色的调色板,并通过 LZW 压缩编码,正如 GIF format explainers technical breakdowns of GIF image data 所解释的那样。GIF 的杀手级特性是简单的基于帧的动画并可选透明, 这也是它至今仍是表情包和反应图的主力格式的原因。

GIF 的局限——每帧仅 256 色、缺乏现代的帧间压缩、在复杂场景下文件巨大—— 使它并不适合作为类视频内容的主要格式。优化指南,如 tutorials on reducing GIF file size GIF compressor tools 展示了通过裁剪、减少帧数和降低颜色数量来压缩 GIF 的方法, 但在多数情况下,使用更新的图像格式或视频编码更为高效。

5.4. TIFF:位图格式中的瑞士军刀

TIFF(Tagged Image File Format) 是一种灵活的、基于标签的容器格式, 可以存储多张图像、元数据以及多种压缩方案(无压缩、LZW、PackBits、JPEG 等)。 它在 the TIFF encyclopedia entry DAM-oriented TIFF guides 以及 the Library of Congress' TIFF_UNC profile 等正式格式描述中有所介绍。

TIFF 在出版、专业摄影以及文化遗产数字化中被广泛使用, 因为它可以以高位深、最少处理的形式存储图像,同时保留丰富的元数据, 并且几乎没有或完全没有压缩伪影。诸如 the Library of Congress Recommended Formats Statement for still images federal digitization format comparisons 等保存指南,通常会把 TIFF 列为首选格式之一。

6. 面向 Web 的现代格式:WebP、AVIF、HEIF 等

在过去十年中,新一代图像格式不断涌现,尤其针对 Web 和移动端传输, 试图在更少的比特中获得更高的主观质量。诸如 comprehensive image format comparisons WebP vs AVIF vs JPEG benchmarks 等文章给出了这些格式在实际中的对比数据。

WebP 同时支持有损和无损压缩,并支持 alpha 和动画。 对于许多照片,有损 WebP 在主观质量相近的情况下,体积可以比 JPEG 小约 25–30%。 AVIF 使用 AV1 视频编码的帧内工具,进一步提升压缩效率; 实际测试中,相比 JPEG 常能带来 40–50% 的体积缩减。详细对比可见 2024–2025 format guides analyses of AVIF vs WebP vs JPEG XL 以及 statistical format comparisons 等资料。

HEIF/HEIC 使用 HEVC 编码图像,在一些移动生态中很流行; 而 JPEG XL 旨在在高效压缩的同时,提供例如对现有 JPEG 的无损重压缩等特性。 next-generation format overviews performance-focused format guides 等讨论强调了这些格式在现代 Web 性能优化策略中的定位。

尽管这些格式具有优势,它们的普及仍受限于浏览器与操作系统支持、 工具链成熟度以及长期保存方面的考量。各类机构在 Recommended Formats Statements still-image format preference documents 等文件中,仍然强调像 TIFF、PNG、JPEG 这样历史悠久且文档完备的格式。

7. 元数据、保存与真实性

7.1. EXIF 及其他图像元数据

除了像素之外,图像文件往往还携带元数据(metadata)。 最广泛使用的底层标准是 EXIF(Exchangeable Image File Format,可交换图像文件格式), 它最初是为数字静态相机设计的。其规范与历史记录在 the EXIF article EXIF metadata guides for photographers 中。

EXIF 标签可以在 JPEG、TIFF 以及部分其他格式中嵌入相机型号、镜头、 曝光参数、时间和日期、GPS 坐标等信息。 EXIF in digital asset management guides to photo metadata 等综述阐明了 EXIF 在实践中的应用,并指出虽然 PNG 与 WebP 在技术上也能存储元数据块, 但丰富的 EXIF 信息最常见于 JPEG 和 TIFF 文件中。

7.2. 保存格式与机构指南

像国会图书馆这样的机构会发布 Recommended Formats Statements(推荐格式声明), 按照开放性、文档完备程度、元数据支持和技术稳健性等因素,对采集与保存格式进行排序。 still-image RFS 以及 2025–2026 等最新更新,概述了静态图像的首选和可接受格式。

这些文档经常把无压缩或无损压缩的 TIFF、高质量 JPEG、PNG 与 JPEG 2000 列为首选或可接受格式,并强调位深、空间分辨率和元数据等特性。 still-image preferences page 也明确指出,支持 EXIF 及相关模式等标准化技术元数据是重要考量因素。

7.3. 内容来源与真实性

随着合成媒体越来越容易生成,人们对在图像和视频中嵌入内容来源信息(content provenance) 的兴趣也不断增长。 像 C2PA(内容来源与真实性联盟)以及 Adobe 的内容真实性倡议(Content Authenticity Initiative) 等项目,试图在内容创作和编辑过程中,为媒体附加可加密验证的“内容凭证(Content Credentials)”。 相关讨论可见于 reporting on C2PA and deepfake labeling 以及 format-preference statements 等更广泛的保存文献中。

然而,早期部署表明,平台往往会在分发流程中剥离或隐藏来源元数据, 即使元数据存在,用户也很少看到清晰的标识。诸如 Sora deepfake-detection critiques digital forensics perspectives on deepfakes 等文章就突出了技术能力与现实实践之间的落差。

8. 压缩、优化与伪影

8.1. 为什么要压缩图像

原始、未压缩的图像体积非常庞大,因此压缩对于存储、传输和交互使用至关重要。 无损压缩(PNG、部分 TIFF、GIF、无损 WebP/AVIF) 利用冗余在不改变任何像素值的前提下减小文件大小,相关内容见 PNG compression references TIFF documentation 以及 GIF compression guides 有损压缩(JPEG、有损 WebP/AVIF、部分 TIFF) 则进一步丢弃一些理想情况下不太易觉察的信息,相关分析可以在 JPEG vs WebP vs AVIF comparisons 等资料中看到。

现代对比结果表明,在许多场景下,AVIF 和 WebP 在体积/质量权衡上都能超过 JPEG 和 PNG, 尤其是面向 Web 传输的应用,具体数据可以参考 CDN-oriented format benchmarks image-format statistics 等资源。

8.2. 压缩伪影

当有损压缩被压得过狠时,各种伪影就会变得可见。常见的伪影包括块效应、 振铃、色带(banding)以及蚊噪(mosquito noise)。 The compression artifact entry guides to artifact removal 提供了详细的分类,而 video artifact guides 则展示了类似问题在视频中的表现。

用于减少伪影的工具,尝试平滑块边界、重建边缘,或应用去块滤波器, 有时会使用机器学习模型。其理论基础可以追溯到 JPEG 对 DCT 系数的量化方式, 正如 JPEG coefficient quantization walkthroughs detailed JPEG standard notes 中所解释的那样。

8.3. Web 性能与优化策略

在 Web 页面中,图像往往是体积最大的组成部分。选择高效的格式和合适的压缩级别, 可以大幅减少整体图像传输量——有时能缩减 50–70%。一些以性能为重点的资源,如 WebP vs AVIF vs JPEG comparisons modern optimization guides 展示了这些选择的影响。

实际技巧包括:选择合适的格式(照片用 AVIF/WebP,线条图用 PNG/SVG,动画尽量使用轻量 GIF 或视频); 为同一图像提供多种编码,让浏览器自行选择;以及通过响应式标记把图像缩放到与显示需求相匹配的尺寸。 诸如 image file format explainers image format comparison guides 等文章提供了比较具体的建议。

使用专门的工具(例如 flexiGIF 或专用 PNG 优化器)对旧有的 GIF 和 PNG 进行无损优化, 可以在不改变像素的前提下进一步减小体积,正如 PNG compression references GIF optimization tool descriptions 中所提到的。

9. 伦理、深度伪造与视觉信任危机

随着生成式模型在合成图像与视频方面的能力不断提升,“眼见为实”的观念正在瓦解。 深度伪造(deepfake) 技术可以生成逼真的人脸、替换身份, 并合成从未发生过的事件。诸如 deepfakes and the crisis of digital authenticity ethics of deepfake technology 以及 deepfake risk assessments 等伦理与社会分析,强调了从非自愿影像到政治虚假信息等各方面的担忧。

实证研究表明,许多用户已经很难区分合成媒体与真实内容, 这引发了关于同意、身份和信息完整性的诸多问题。 deepfakes and evidence tampering analyses 中的数字取证和法律视角更进一步说明了这对法庭和调查工作的影响。

检测或标记深度伪造的努力仍然落后于生成技术本身:即便是那些嵌入了来源元数据的系统 (例如带 C2PA 凭证的内容),在分发过程中也经常不能展示清晰的警示标签, 或在传输管线被剥离,正如 reporting on deepfake labeling failures 所记录的那样。对于数字图像而言,这给技术从业者、平台和政策制定者带来了新的责任维度。

10. 把一切串起来:从像素到格式的整体思考

数字图像同时具有多重身份:它既是受传感器设计和采样率约束的采样信号, 又是某个色彩空间中的数学对象;既是 JPEG 或 PNG 这样的文件格式实例, 也是受到审美选择、伦理问题、保存策略和信任框架影响的文化载体。 这些层面分别在 sampling and quantization tutorials formal digital image definitions format comparison guides 以及 preservation and format-preference statements 中有所描述。

理解数字图像,就是要理解这些层面如何彼此咬合。一旦你把图像看作由采样理论、 色彩科学、压缩、元数据以及社会语境共同塑造的数字数组, 那么像“这个 logo 应该用 SVG 还是 PNG?”或者“这张 JPEG 适合作为归档文件吗?” 之类的问题,就会变成有依据的权衡,而不是拍脑袋的选择。

随着格式的演进——PNG 获得 HDR 支持、AVIF 和 JPEG XL 向 JPEG 发起挑战, 以及来源凭证标准逐渐叠加在现有格式之上——这一领域还将持续变化。 PNG's recent spec updates next-generation image formats 以及 evolving preservation guidance 等文章清楚地表明,数字成像始终是一块移动的靶子。 唯一不变的是,数字图像仍将是我们观察世界、记录记忆以及进行公共讨论的核心媒介—— 无论它们是档案中被精心保存的 TIFF 扫描件,还是社交网络中一闪而过的表情包。

支持的格式

AAI.aai

AAI Dune 图像

AI.ai

Adobe Illustrator CS2

AVIF.avif

AV1 图像文件格式

BAYER.bayer

原始 Bayer 图像

BMP.bmp

Microsoft Windows 位图

CIN.cin

Cineon 图像文件

CLIP.clip

图像剪贴遮罩

CMYK.cmyk

原始 青色,洋红,黄色,黑色 样本

CUR.cur

Microsoft 图标

DCX.dcx

ZSoft IBM PC 多页 Paintbrush

DDS.dds

Microsoft DirectDraw Surface

DPX.dpx

SMTPE 268M-2003 (DPX 2.0) 图像

DXT1.dxt1

Microsoft DirectDraw Surface

EPDF.epdf

封装的可移植文档格式

EPI.epi

Adobe 封装的 PostScript 交换格式

EPS.eps

Adobe 封装的 PostScript

EPSF.epsf

Adobe 封装的 PostScript

EPSI.epsi

Adobe 封装的 PostScript 交换格式

EPT.ept

带 TIFF 预览的封装 PostScript

EPT2.ept2

封装的 PostScript 二级带 TIFF 预览

EXR.exr

高动态范围 (HDR) 图像

FF.ff

Farbfeld

FITS.fits

灵活图像传输系统

GIF.gif

CompuServe 图形交换格式

HDR.hdr

高动态范围图像

HEIC.heic

高效图像容器

HRZ.hrz

慢扫描电视

ICO.ico

Microsoft 图标

ICON.icon

Microsoft 图标

J2C.j2c

JPEG-2000 代码流

J2K.j2k

JPEG-2000 代码流

JNG.jng

JPEG 网络图形

JP2.jp2

JPEG-2000 文件格式

JPE.jpe

联合图像专家小组 JFIF 格式

JPEG.jpeg

联合图像专家小组 JFIF 格式

JPG.jpg

联合图像专家小组 JFIF 格式

JPM.jpm

JPEG-2000 文件格式

JPS.jps

联合图像专家小组 JPS 格式

JPT.jpt

JPEG-2000 文件格式

JXL.jxl

JPEG XL 图像

MAP.map

多分辨率无缝图像数据库 (MrSID)

MAT.mat

MATLAB 5 级图像格式

PAL.pal

Palm pixmap

PALM.palm

Palm pixmap

PAM.pam

通用 2D 位图格式

PBM.pbm

便携式位图格式(黑白)

PCD.pcd

照片 CD

PCT.pct

Apple Macintosh QuickDraw/PICT

PCX.pcx

ZSoft IBM PC Paintbrush

PDB.pdb

Palm 数据库图片查看器格式

PDF.pdf

便携式文档格式

PDFA.pdfa

便携式文档归档格式

PFM.pfm

便携式浮点格式

PGM.pgm

便携式灰度图格式(灰度)

PGX.pgx

JPEG 2000 无损格式

PICT.pict

Apple Macintosh QuickDraw/PICT

PJPEG.pjpeg

联合图像专家小组 JFIF 格式

PNG.png

便携式网络图形

PNG00.png00

从原图继承位深度和颜色类型的 PNG

PNG24.png24

不透明或二值透明的 24 位 RGB (zlib 1.2.11)

PNG32.png32

不透明或二值透明的 32 位 RGBA

PNG48.png48

不透明或二值透明的 48 位 RGB

PNG64.png64

不透明或二值透明的 64 位 RGBA

PNG8.png8

不透明或二值透明的 8 位索引

PNM.pnm

便携式任意图

PPM.ppm

便携式像素图格式(彩色)

PS.ps

Adobe PostScript 文件

PSB.psb

Adobe 大型文档格式

PSD.psd

Adobe Photoshop 位图

RGB.rgb

原始 红色,绿色,蓝色 样本

RGBA.rgba

原始 红色,绿色,蓝色,Alpha 样本

RGBO.rgbo

原始 红色,绿色,蓝色,不透明度 样本

SIX.six

DEC SIXEL 图形格式

SUN.sun

Sun Rasterfile

SVG.svg

可缩放矢量图形

TIFF.tiff

标记图像文件格式

VDA.vda

Truevision Targa 图像

VIPS.vips

VIPS 图像

WBMP.wbmp

无线位图 (0级) 图像

WEBP.webp

WebP 图像格式

YUV.yuv

CCIR 601 4:1:1 或 4:2:2

常见问题

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